SMALL-SIZED GUIDED SPINNING MISSILE

FIELD: weapons and ammunition.SUBSTANCE: invention relates to guided spinning missiles. The small-sized guided spinning missile comprises the electronic control equipment, control units, and an inertial measurement unit. The inertial measurement unit comprises three micromechanical gyroscopes (MMG) and a biaxial linear acceleration sensor (LAS) placed on a common panel mounted perpendicular to the longitudinal axis X of the missile rotation. The electronic control equipment comprises a microcontroller of preliminary treatment and conversion of signals of three MMG and biaxial LAS into signals corresponding to the transverse axes Y and Z, and a non-volatile reprogrammable memory device for storing the calibration coefficients.EFFECT: improving the accuracy of targeting and increasing the firing range with the guided missile.2 dwg Изобретение относится к управляемым вращающимся ракетам. Малогабаритная управляемая вращающаяся ракета содержит электронную аппаратуру управления, органы управления и инерциальный измерительный модуль. Инерциальный измерительный модуль содержит три микромеханических гироскопа (ММГ) и двухосный датчик линейных ускорений (ДЛУ), размещенные на общей плате, установленной перпендикулярно продольной оси X вращения ракеты. Электронная аппаратура управления содержит микроконтроллер предварительной обработки и пересчета сигналов трех ММГ и двухосного ДЛУ в сигналы, соответствующие поперечным осям Y и Z, и энергонезависимое перепрограммируемое запоминающее устройство для хранения калибровочных коэффициентов. Техническим результатом изобретения является повышение точности наведения и увеличение дальности стрельбы управляемой ракетой. 2 ил.