CONTROL OVER FEED OF ROLLING CUTTER MACHINE FOR DRILLING OF BLAST WELLS AND DEVICE TO THIS END

FIELD: process engineering.SUBSTANCE: set of inventions relates to mining, particularly, to rolling cutter machines for drilling blast wells. This process uses tackle systems with friction winches driven by induction motors and drives rpm controllers. It consists in application of frequency inverter for control over each induction motor. Frequency variation is used to set rectilinear working characteristic torque-rpm of every motor. Drive rpm controller is used to time the rpm of each motor. Torque is measured at one of said motors to correct the load at the other motor by measured torque.EFFECT: compensation for non-synchronous rpm of winch drives, difference in diameters of winch drums and cables, cable slippage and friction forces, ruled out skew of the carriage.2 cl, 4 dwg Группа изобретений относится к горному делу, а именно к шарошечным буровым станкам, применяемым для бурения взрывных скважин. Способ управления подачей шарошечного станка для бурения взрывных скважин с применением полиспастных систем с фрикционными лебедками, приводов фрикционных лебедок от асинхронных двигателей и регуляторами частоты вращения приводов заключается в том, что для управления каждого из асинхронных двигателей применяют частотный преобразователь, посредством изменения частоты задают прямолинейную рабочую характеристику момент-частота вращения каждого из двигателей, регулятором частоты вращения приводов синхронизируют частоту вращения каждого из двигателей, замеряют крутящий момент на одном из двигателей и производят коррекцию нагрузки на другом двигателе по замеренному крутящему моменту. Обеспечивается компенсация несинхронности чисел оборотов двигателей лебедок подачи, разницы диаметров барабанов лебедок и канатов, величин проскальзывания канатов на приводных барабанах и сил трения в направляющих и устранение перекоса каретки. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.