MECHATRONIC MODULAR ROBOT, AND METHOD OF MULTIALTERNATIVE OPTIMISATION OF MODELS OF STRUCTURAL SYNTHESIS AUTOMATISATION OF ITS CREATION

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to machine building. Mechatronic modular robot comprises, as minimum, two interfaced modules, at that one of two interfaced modules, is master in relation to the another secondary interfaced with it module, at that this hierarchy of structure of the mechatronic modular robot is met upon further modules interfacing to form the final structure of the mechatronic modular robot; at that interfacing of each new module with previously assembled is made along the selected direction and is ensured by connection of its first interface area with one of free on any other structural elements occupying the nearest outermost position in one or another row.EFFECT: elimination of the said drawbacks and creation of the mechatronic modular robot and method of multialternative optimisation of models of structural synthesis automatisation of the mechatronic modular robots for their creation, their use facilitates the synthesis, and increases efficiency of orientation in the environment and operation reliability of the crated mechatronic devices, preferably mechatronic modular robots.3 cl, 4 dwg Изобретение относится к робототехнике. Технический результат заключается в устранении указанных недостатков и создании мехатронно-модульного робота и способа многоальтернативной оптимизации моделей автоматизации структурного синтеза мехатронно-модульных роботов для его создания, применение которых позволит ускорить процесс синтеза, а также повысить эффективность ориентации в окружающей среде и надежность работы создаваемых мехатронных устройств, преимущественно мехатронно-модульных роботов. Мехатронно-модульный робот состоит, как минимум, из двух сопряженных между собой модулей, при этом один из двух сопрягаемых между собой модулей является управляющим по отношению к другому/им, вторичному/ым, с ним стыкуемому/им, причем указанная иерархия в структуре мехатронно-модульного робота соблюдается при последующем сопряжении модулей до формирования окончательной структуры мехатронно-модульного робота, при этом сопряжение каждого нового модуля с ранее собранным/и осуществлено вдоль выбранного направления и обеспечено стыковкой его первой интерфейсной площадки с одной из свободных на любых других элементах конструкции, занимающих ближайшее крайнее положение в том или ином ряду. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 4 ил.