DEVICE OF ERROR CONTROL OF SHAFT ROTATION TO CODE CONVERTER

FIELD: instrumentation.SUBSTANCE: invention relates to the device to control error of conversion of the shaft rotation angle to the code. The device contains reference converter of shaft rotation to code, block interfacing the monitored and reference converters, comprising assembly of rigid connection of shafts of the reference and monitored converters, assembly limiting casing rotation of the monitored or reference converter with installed autocollimating mirror, which angular position is measured by the digital autocollimator. The autocollimator output and outputs of the controlled and reference converters via the electronic block are connected with PC. Assembly limiting casing rotation of the monitored or reference converters provided the casing with all degrees of freedom excluding rotation around the axis of the own shaft, and can be made in form of parallel-link mechanism with spherical linkages.EFFECT: assurance of the possibility tom increase number of the monitored positions of the converter. Изобретение относится к устройству для контроля погрешности преобразования угла поворота вала в код. Устройство содержит образцовый преобразователь поворота вала в код, блок сопряжения контролируемого и образцового преобразователей, состоящий из узла жесткого соединения валов образцового и контролируемого преобразователей, узла для ограничения поворота корпуса контролируемого или образцового преобразователей с установленным на нем автоколлимационным зеркалом, угловое положение которого измеряется цифровым автоколлиматором. Выход автоколлиматора и выходы контролируемого и образцового преобразователей через электронный блок связаны с персональным компьютером. Узел ограничения поворота корпуса контролируемого или образцового преобразователей обеспечивает корпусу все степени свободы подвижности за исключением разворота вокруг оси собственного вала и может быть выполнен в виде параллелограммного механизма со сферическими шарнирами. Технический результат - обеспечение возможности увеличения числа контролируемых положений преобразователя.