METHOD AND DEVICE FOR OBJECT COORDINATES DETERMINATION

FIELD: radio engineering, communication.SUBSTANCE: result is achieved by forming of the reference vector-contours of the set objects in combination with their first n members of convolution of autocorrelation functions (ACFs) with further recognition of the detected objects based on selective (two-stage) analysis of ACF and mutual correlation function. Device for object coordinates determination implementing this method contains M identical air drones comprising propulsion system, autopilot, block of video monitoring, memory store, air drone navigation unit, controller, rudders gear, first receiving/transmitting module, aerodynamic rudder, transmitting module, ground control station comprising the first and second control units, and also made with M channels first and second information processing and displaying devices, second receiving/transmitting module, receiving module, second memory store and recognition device. These devices are connected by definite method.EFFECT: assurance of simultaneous effective detection and recognition of the set objects based on video images supplied from board of several air drones.2 cl, 21 dwg Группа изобретений относится к области радиотехники и может быть использована для определения местоположения объектов угломерно-дальномерным способом группой беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Достигаемый технический результат - обеспечение одновременного эффективного обнаружения и распознавания заданных объектов на основе видеоизображений, поступающих с борта нескольких БПЛА. Технический результат достигается благодаря формированию эталонных вектор-контуров заданных объектов в совокупности с их первыми n членами свертки автокорреляционных функций (АКФ) с последующим распознаванием обнаруженных объектов на основе выборочного (двухэтапного) анализа АКФ и взаимнокорреляционной функции. Устройство определения координат объектов, реализующее способ, содержит M идентичных БПЛА, в составе двигательной установки, автопилота, блока видеонаблюдения, запоминающего устройства, блока навигации БПЛА, контроллера, рулевого привода, первого приемо-передающего модуля, аэродинамических рулей и передающего модуля и наземного пункта управления в составе первого и второго блоков управления, а также выполненных M-канальными первого и второго устройств обработки и отображения информации, второго приемо-передающего модуля, приемного модуля, второго запоминающего устройства и устройства распознавания. Перечисленные средства определенным образом соед