METHOD AND SYSTEM OF VEHICLE CUSHIONING

FIELD: transport.SUBSTANCE: invention relates to suppression of vehicle body oscillations at various road conditions. Proposed system comprises resilient and damping elements installed at vehicle body and articulated with suspension rockers. Damping elements are composed by two-mode moment blade hydraulic cylinders to be operated in controlled and uncontrolled modes. Mode changeover units are connected to unlike working chambers of hydraulic cylinders via throttle, check valve and hydraulic booster control valve. For cushioning, suspension damping properties are used to decreased angular and vertical oscillations of the body. In motion, current angular deviations and angular velocities of the body are measured in lengthwise and crosswise plane and vertical velocities of the body centre of gravity. Current required control force acting on the wheel via suspension is calculated. Then control system converts said damping elements into actuators to create control action at the wheel.EFFECT: efficient control over suspension subject to road conditions.2 cl, 3 dwg Изобретение относится к способам и устройствам уменьшения колебаний кузовов транспортных средств при изменении дорожных условий. Система подрессоривания транспортного средства содержит упругие и демпфирующие элементы, которые установлены на кузове машины и кинематически связаны с балансирами подвесок. Демпфирующие элементы выполнены в виде двухрежимных моментных лопастных гидроцилиндров с возможностью управляемого и неуправляемого режимов работы. К разноименным рабочим полостям гидроцилиндров последовательно друг за другом через дроссель, обратный клапан и распределитель гидроусилителя подсоединены блоки переключения режимов. Для подрессоривания транспортного средства используют демпфирующие свойства подвесок для уменьшения угловых и вертикальных колебаний кузова. Во время движения транспортного средства измеряют текущие угловые отклонения и угловые скорости его кузова в продольной и поперечной плоскости и вертикальные скорости его центра масс. Рассчитывают текущую требуемую величину силового управляющего воздействия на колесо через подвеску, а затем управляющим воздействием системы управления демпфирующие элементы подвесок трансформируют в исполнительные механизмы и формируют с их помощью требуемое управляющее силовое воздействие на колесо. Достигается управление системой подрессоривания в зависимости от дорожных условий. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.