MOBILE OBJECT TRACKING SYSTEM PRIMARILY FOR TELESCOPE

FIELD: physics.SUBSTANCE: method includes turning the rotary support of a telescope using a vertical stud which is kinematically connected to the rotary drive on the azimuth. During rotation of the stud with creeping speed, the end bearing assembly of the stud is unloaded in the axial direction through an electromagnetic unloading device. While unloading, the value of the vertical unloading force of the support bearing of the latter is monitored using weight-measuring strain gauges. Measurement data are transmitted from said sensors to a computing device of the telescope control system and the latter is used to determine and establish the required value of the unloading force of the support bearing of the end bearing assembly of the stud.EFFECT: high tracking reliability and accuracy of guiding a telescope while providing tracking with creeping speed.2 cl, 3 dwg Изобретение относится к оптическому приборостроению и может быть использовано для больших телескопов с альт-азимутальной монтировкой с телами качения в опоре вращения по азимуту. При реализации способа осуществляют поворот опорно-поворотного устройства телескопа посредством вертикального штыря, который кинематически связан с приводом вращения по азимуту. При вращении штыря с ползучей скоростью концевую подшипниковую опору штыря разгружают в осевом направлении посредством электромагнитного разгрузочного устройства. При осуществлении разгрузки контролируют величину усилия вертикальной разгрузки опорного подшипника последней посредством тензометрических весоизмерительных датчиков. Передают данные измерения от упомянутых датчиков в вычислительное устройство системы управления телескопа и с помощью последней определяют и устанавливают необходимую величину усилия разгрузки опорного подшипника концевой подшипниковой опоры штыря. Изобретение обеспечивает повышение надежности слежения и точности наведения телескопа при обеспечении слежения с ползучей скоростью. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.