TOWER CRANES ROLLOVER PROTECTION METHOD

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to lifting and transport machine building. To protect tower cranes from roll-over the database of maximum wind speeds in the area of the crane operation is created. On their basis a neural network algorithm is pre-trained in steady-state conditions. An expansion board (2) is connected to the programmable logic controller (1). During the crane operation the wind speed observations, wind direction and boom position are registered. The signals from boom position sensors (4) and wind direction (5) are compared and the mismatch angle is calculated. On the basis of algorithm of the programmable logic controller (1) the future value of wind speed is forecasted. It is compares with the maximum allowable value for the given model of the crane, and using the programmable logic controller (1) the control instruction for actuating of anti-theft grippers (for travelling tower cranes) and the control instruction sent to the actuating devices (7) of the rotation drive (8) for adjustment of the boom position along the shortest path according to the forecasted gust direction are generated, before the rollover moment from the wind load achieves the margin value.EFFECT: safety improvement.1 dwg Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения. Для обеспечения устойчивости башенных кранов от опрокидывания создают базу данных максимальных скоростей ветра в районе установки крана. На их основе предварительно обучают алгоритм нейронной сети в стационарных условиях. Подключают плату расширения (2) к программируемому логическому контроллеру (1). В процессе работы крана регистрируют показания скорости ветра, направления ветра и положения стрелы. Сравнивают сигналы с датчиков положения стрелы (4) и направления ветра (5) и вычисляют угол рассогласования. На базе алгоритма программируемого логического контроллера (1) осуществляют прогнозирование будущего значения скорости ветра. Сравнивают его с предельно допустимым значением для данной модели крана и посредством программируемого логического контроллера (1) формируют команду управления для приведения в действие противоугонных захватов (для передвижных башенных кранов) и команду управления, поступающую на исполнительные устройства (7) привода поворота (8) для корректировки положения стрелы по наименьшей траектории согласно прогнозируемому направлению порыва ветра, до того как опрокидывающий момент от ветровой нагрузки достигнет критического значения. Достигается