METHOD OF TELEORIENTATION OF MOVING OBJECTS

FIELD: physics, control.SUBSTANCE: invention relates to laser technology and can be used at control, landing and docking of flight vehicles, flight-path control of homing shells and rockets, piloting of vessels, remote control of robotic devices in the zones hazardous for human beings. The method of teleorientation of moving objects includes consecutive formation of two rectangular orthogonal bitmaps by line, direct and opposite reversible scanning of a laser beam with duplicating of reversible scanning, between which the preset time delays are held in each line at dampening of radiation, and the lines are step by step united in cycles, which in turn displace to the line width, and the step is selected equal to the ratio of bitmap length and the number of lines in the cycle. Meanwhile the information field is shifted by the value m towards the direction excluding aberrations in the information, obtained by the controlled object, in each necessary bitmap. The value m is selected in view of the sizes of energy "holes" of information field, divergence of laser beam, size of formed bitmap and amount of lines in the bitmap.EFFECT: improvement of reliability of object control in teleorientation systems.4 dwg Изобретение относится к лазерной технике и может использоваться при управлении, посадке и стыковке летательных аппаратов, корректировке траектории полета самонаводящихся снарядов и ракет, проводке судов, дистанционном управлении робототехническими устройствами в опасных для человека зонах. Достигаемый технический результат - повышение надежности управления объекта в системах телеориентации. Указанный результат достигается тем, что способ телеориентации движущихся объектов включает последовательное формирование двух прямоугольных ортогональных растров построчным, прямым и встречным реверсивным сканированием лазерного пучка с дублированием реверсивного сканирования, между которыми выдерживают в каждой строке заданные временные задержки при гашении излучения, причем строки пошагово сблокированы в циклы, которые поочередно смещают на ширину строки, а шаг выбирают равным протяженности растра, отнесенной к числу строк в цикле. При этом осуществляют смещение информационного поля на величину m в направлении, исключающем искажения в информации, принимаемой объектом управления, в каждом необходимом растре. Величина m выбирается исходя из размеров энергетических «дыр» информационного поля, расходимости лазерного пучка, размера формируемого растра и количества строк в р