AUTOMATIC CONTROL SYSTEM

FIELD: physics, control.SUBSTANCE: invention relates to automatics and may be used in development of control systems of aviation objects, items of rocket-space engineering and robotic complexes operating under extreme conditions (wide range of temperature variation from -60 to +125°C, mechanical impact in the form of strikes and wideband vibration) in ionising radiation fields. The proposed system comprises actuating elements of a control object, an angular speed sensor, an acceleration sensor, an information collection unit, satellite navigation equipment, an inertial navigation subsystem, control computing devices, a sensor of external impact, a blocking signal generator, a memory with authorized access and actuating elements, a power supply subsystem, an image processing subsystem, a control unit and an optical correction subsystem.EFFECT: improved efficiency of control system operation, namely, preservation of operability in case of any single failure in system equipment, and also preservation of functioning and accuracy of control in case of parametric changes in components caused by ageing, change of environmental temperature and dose factors of ionising radiation.24 cl, 24 dwg Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при создании систем управления авиационными объектами, изделиями ракетно-космической техники и робототехническими комплексами, работающими в экстремальных условиях (широкий диапазон изменения температур от -60 до +125°C, механические воздействия в виде ударов и широкополосной вибрации) в полях ионизирующего излучения. Технический результат - повышение эффективности работы системы управления, а именно сохранение работоспособности при возникновении любого одиночного отказа в аппаратуре системы, а также сохранение функционирования и точности управления при возникновении параметрических изменений в комплектующих элементах, вызванных старением, изменением температуры окружающей среды и дозовыми факторами ионизирующего излучения. Предлагаемая система содержит исполнительные органы объекта управления, датчик угловой скорости, датчик ускорения, блок сбора информации, аппаратуру спутниковой навигации, подсистему инерциальной навигации, управляющие вычислительные устройства, датчик внешнего воздействия, формирователь сигнала блокировки, запоминающее устройство с санкционированным доступом и исполнительным органам, подсистему электропитания, подсистему обработки изображений, блок контроля и подсистему оптической коррекции. 23 з