METHOD OF GENERATING SIGNAL TO CONTROL DRONE ANGULAR FLIGHT AND DEVICE TO THIS END

FIELD: transport.SUBSTANCE: invention relates to onboard devices intended for drone ACS. Control device comprises command generator, tree subtractors and three amplifiers, adder, counter flex filter, angle meter, angular velocity meter, two modular function generators, positive polarity selection unit, scale amplifier with insensitivity zone and controlled switch.EFFECT: higher stability of control processes.2 cl, 1 dwg Изобретение относится к бортовым устройствам для систем автоматического управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). Техническим результатом является повышение устойчивости процессов управления. Устройство управления содержит задатчик сигнала управления, три блока вычитания и три усилителя, сумматор, противоизгибный фильтр, измеритель угла, измеритель угловой скорости, два формирователя модульной функции, блок выделения сигнала положительной полярности, масштабный усилитель с зоной нечувствительности и управляемый ключ. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.