NAVIGATION SYSTEM FOR TOWED UNDERWATER VEHICLE

FIELD: radio engineering, communication.SUBSTANCE: navigation system for a towed underwater vehicle comprises, installed on a towing vessel, a GPS receiver, a control system, multibeam echo sounder, a shipborne sonar unit, an underwater navigation antenna and, installed on the towed underwater vehicle, side-scanning sonar, a control device and an underwater navigation transponder. Coordinates of the towed underwater vehicle relative to the position of the antenna of the GPS receiver on the towing vessel are determined by phase-based direction-finding. The control system then corrects coordinates of the towed underwater vehicle via cross-correlation processing of images of the bottom topography obtained using the side-scanning sonar and the multibeam echo sounder. The corrected coordinates of the towed underwater vehicle are converted to geographic coordinates.EFFECT: reducing errors in determining coordinates of a towed underwater vehicle while simultaneously reducing labour costs when conducting underwater exploration.5 dwg Изобретение относится к гидроакустическим системам навигации подводных аппаратов относительно судна обеспечения и может быть использовано для определения координат буксируемого подводного аппарата (БПА), осуществляющего гидролокацию рельефа дна. Достигаемый технический результат изобретения - уменьшение погрешности определения координат буксируемого подводного аппарата с одновременным снижением трудозатрат при выполнении подводных исследовательских работ. Указанный результат достигается за счет того, что система навигации буксируемого подводного аппарата содержит установленные на буксирующем судне GPS приемник, систему управления, многолучевой эхолот (МЛЭ), набортный блок гидролокатора, антенну подводной навигации и установленные на БПА гидролокатор бокового обзора (ГБО), управляющее устройство и транспондер подводной навигации, при этом путем фазовой пеленгации определяются координаты БПА относительно места расположения антенны GPS приемника на буксирующем судне, затем система управления производит корректировку координат БПА путем кросскорреляционной обработки изображений рельефа дна, полученных с помощью ГБО и МЛЭ, скорректированные координаты БПА пересчитываются в географические координаты. 5 ил.