DEVICE FOR REALISATION OF CYCLIC MOVEMENTS

FIELD: electricity.SUBSTANCE: device comprises a setting unit, three summators, a sensor of output coordinate of a regulation object, delay units, a filter and additional delay units, connected to each other, as specified in the invention. All delay units are made with parameters determined in accordance with time coordinates of points of transition characteristic of the regulation object, and the delay time of the first delay unit also depends on the cycle time.EFFECT: increased accuracy of realisation of cyclic movements.1 dwg Изобретение относится к области электромеханики и может быть использовано для реализации циклических движений. Технический результат - повышение точности реализации циклических движений. Устройство содержит блок задания, три сумматора, датчик выходной координаты объекта регулирования, блоки задержки, фильтр и дополнительные блоки задержки, соединенные между собой так, как указано в изобретении. Все блоки задержки выполнены с параметрами, определяемыми в соответствии с временными координатами точек переходной характеристики объекта регулирования, а время задержки первого блока задержки зависит также и от времени цикла. 1 ил.