ANGULAR STABILISATION SYSTEM OF ROTATING MISSILE

FIELD: weapons and ammunition.SUBSTANCE: angular stabilisation system of rotating missile comprises a measuring unit of angular deviations with the sensing element, a signal conversion unit and an actuating device. The measuring unit of angular deviations comprises the sensing element mechanically connected to the drive and the signal pickup device. The sensing element is formed as asymmetric rotor with one angular degree of freedom. The rotor is suspended in a support rigidly connected to the housing of the rotating missile, with the location of the support axis perpendicular to the longitudinal axis of the missile. The signal pickup device is made in the form of two sensors each of which has a stator with two windings connected in a bridge circuit. The signal conversion unit comprises a generator, a differential amplifier, an amplitude detector and low-frequency filter and the relay amplifier. At that the first diagonal of the bridge circuit is connected to the generator output, and the second - to the input of the differential amplifier. The amplifier output is connected in series with an amplitude detector, the low-frequency filter, the relay amplifier and the actuating device.EFFECT: improved accuracy of angular stabilisation.2 cl, 1 dwg Изобретение относится к области военной техники, а именно к системе угловой стабилизации вращающегося снаряда. Система угловой стабилизации вращающегося снаряда содержит измеритель угловых отклонений с чувствительным элементом, блок преобразования сигналов и исполнительный орган. Измеритель угловых отклонений содержит чувствительный элемент, механически связанный с приводом и устройством съема сигнала. Чувствительный элемент выполнен в виде несимметричного ротора с одной угловой степенью свободы. Ротор подвешен в опоре, жестко связанной с корпусом вращающегося снаряда, с расположением оси опоры перпендикулярно продольной оси снаряда. Устройство съема сигнала выполнено в виде двух датчиков, каждый из которых имеет статор с двумя обмотками, соединенными по мостовой схеме. Блок преобразования сигналов включает генератор, дифференциальный усилитель, амплитудный детектор, фильтр низкой частоты и релейный усилитель. При этом первая диагональ мостовой схемы соединена с выходом генератора, а вторая - со входом дифференциального усилителя. Выход усилителя последовательно соединен с амплитудным детектором, фильтром низкой частоты, релейным усилителем и исполнительным органом. Достигается повышение точности угловой стабилизации.