VIBRATING-ROLLING WALKER

FIELD: transport.SUBSTANCE: proposed walker is composed by propulsor and includes two rims of dual-slope wheels engaged by drive shaft and brake. Drive shaft supports timing coupling and inner rim. Pipe with inner thread and nut is mounted at inner rim outer side along with splined pipe fitted in drive splines. Brake disc is fitted on splined pipe as well as gear and slider surrounding the parallel guides of outer rim to spin relative to splined pipe. Dual slope wheel outer rim support two parallel racks engaged with gear wheel. Cylindrical ledges are arranged at inner rim outer side and outer rim inner side at maximum radius of the rim.EFFECT: higher cross-country capacity, higher reliability and speed.3 cl, 5 dwg Изобретение относится к транспортной технике, в частности к вездеходам на многофункциональных энергоэффективных движителях повышенной проходимости. Шаговиброкат выполнен в виде движителя и содержит два обода двухскатного колеса, соединенных приводным валом, и тормозное устройство. На приводной вал установлены муфта синхронизации и внутренний обод, с внешней стороны которого соосно с приводным валом смонтирована труба с внутренней резьбой и гайкой совместно со шлицевой трубкой, установленной на шлицах приводного вала. На шлицевой трубке соосно с ней смонтированы тормозной диск, а также зубчатое колесо и ползун, охватывающий параллельные направляющие внешнего обода, с возможностью свободного вращения относительно шлицевой трубки. На внешнем ободе двухскатного колеса установлены две параллельные рейки в зацеплении с зубчатым колесом. На внешней стороне внутреннего обода и внутренней стороне внешнего обода двухскатного колеса на максимальном радиусе обода расположены цилиндрические выступы. Достигается повышение проходимости по поверхностям с различной несущей способностью и пересеченной местности, повышение надежности, скорости. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.