METHOD TO CALIBRATE MAGNETIC COMPASS OF PEDESTRIAN

FIELD: measurement equipment.SUBSTANCE: in environs of pedestrian activity they select and mark a L-shaped route of calibration, made in the form of two horizontal rectilinear orthogonal sections, in the first section they provide for good accuracy of positioning for a global navigation system. During calibration the pedestrian moves in direct and reverse direction in each section of the route, they calculate magnetic azimuths Aof pedestrian movement by a magnetic compass, they calculate true azimuths of sections A: in the first section by signals of the global navigation system, and in the second one - according to its orthogonality to the first section, they calculate differences of the specified magnetic and true azimuths ?A=AAduring movement in each section of the route, they approximate these differences with a functionwhich is used during time of pedestrian work for production of the true azimuthof its movement.EFFECT: increased accuracy.4 dwg Заявляемый способ калибровки магнитного компаса (МК) пешехода относится к способам построения устройств, предназначенных для калибровки МК, используемых на подвижных объектах. Способ может быть использован, преимущественно, для оперативной калибровки автономной навигационной системы пешехода с целью повышения точности определения азимута передвижения пешехода при отсутствии сигналов глобальных навигационных систем (ГНС). Способ предполагает, что МК и аппаратуру потребителя ГНС размещают на конкретном пешеходе, оснащенном всем необходимым снаряжением для работы, в окрестности области деятельности пешехода выбирают и размечают Г-образную трассу калибровки, выполненную в виде двух горизонтальных, прямолинейных, ортогональных участков, по первому участку обеспечивают хорошую точность позиционирования для глобальной навигационной системы, при калибровке указанный пешеход перемещается в прямом и обратном направлении по каждому участку трассы, рассчитывают магнитные азимуты Аперемещения пешехода по магнитному компасу, вычисляют истинные азимуты участков Aна первом участке по сигналам глобальной навигационной системы, а на втором - по его ортогональности первому участку, вычисляют разности указанных магнитных и истинных азимутов ΔА=A-Aпри движении на каждом из участков трассы, аппроксимируют эти разности функциейкоторую используют во время работы пешехода для получения истинного азимутаего движения. 4 ил.