SURGICAL INSTRUMENTS WITH AUTOMATICALLY CHANGED CONFIGURATION OF SWIVEL END CLAMP

FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention relates to medicine. Surgical instrument of cutting/suturing type with automatically changed configuration of swivel end clamp contains end clamp, shaft and unit of swivel connection. Unit of swivel connection is connected between end clamp and shaft and has, at least, one engine for changing rotation of end clamp relative to shaft. Unit of swivel connection has, at least, one sensor for determination of rotation of end clamp relative to shaft. Control device is connected to rotation sensor and engine. Control device contains, at least, one memory device for storage of data about change of swivel configuration, at least, from one sensor of rotation. When activated, control device directs control signals to swivel engine for automatic change of end clamp rotation into required position in accordance with data, obtained from sensor of rotation and stored in control device memory.EFFECT: improvement of instrument construction.6 cl, 5 dwg Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент режуще-сшивающего типа с автоматически изменяемой конфигурацией шарнирного концевого зажима содержит концевой зажим, вал и блок шарнирного сочленения. Блок шарнирного сочленения присоединен между концевым зажимом и валом и имеет, по меньшей мере, один двигатель для изменения поворота концевого зажима относительно вала. Блок шарнирного сочленения имеет, по меньшей мере, один датчик для определения поворота концевого зажима относительно вала. Устройство управления соединено с датчиком поворота и двигателем. Устройство управления содержит, по меньшей мере, одно устройство памяти для хранения данных об изменении конфигурации шарнира, по меньшей мере, от одного датчика поворота. При активации устройство управления направляет управляющие сигналы двигателю шарнира для автоматического изменения поворота концевого зажима в необходимое положение в соответствии с данными, полученными от датчика поворота и сохраненными в памяти устройства управления. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.