METHOD FOR REMOTE INSPECTION OF POWER GRID FACILITIES

FIELD: radio engineering, communication.SUBSTANCE: coordinates of fault locations are determined based on coordinates of points of thermal images with high temperature. In a differential mode of a satellite radio navigation system, directional cosines of vectors from points of the centre and corners of the thermal image to the centre of the camera lens of the thermal imager are calculated in a coordinate system linked with an aircraft based on values of the viewing angles of the camera of the thermal imager; directional cosines of these vectors are determined in a topocentric coordinate system based on the measured spatial orientation angles of the aircraft and a rotation matrix, expressed through Euler angles; distance from the points of the thermal image to the centre of the camera lens of the thermal imager is determined based on information on the height of the diagnosed object above the earth, the altitude of the aircraft, measured by an altimeter.EFFECT: broader functional capabilities.4 dwg Изобретение относится к области спутниковой радионавигации и может быть использовано для определения координат мест локальных повреждений объектов электрических сетей при диагностических работах на электрических сетях без вывода их из эксплуатации. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого определение координат мест повреждений осуществляется на основе координат точек тепловизионных изображений с повышенной температурой. При этом в дифференциальном режиме спутниковой радионавигационной системы рассчитывают направляющие косинусы векторов от точек центра и углов тепловизионного изображения до центра объектива камеры тепловизора в связанной с летательным аппаратом системе координат на основе значений углов обзора камеры тепловизора, определяют направляющие косинусы этих векторов в топоцентрической системе координат на основе измеренных углов пространственной ориентации летательного аппарата и матрицы поворота, выраженной через углы Эйлера, определяют расстояния от точек тепловизионного изображения до центра объектива камеры тепловизора на основе информации о высоте расположения диагностируемого объекта над землей, высоте летательного аппарата, измеренной высотомером. 4 ил., 5 табл.