TRIAXIAL CHAMBER BRACKET

FIELD: instrument making.SUBSTANCE: triaxial chamber bracket comprises a platform, an outer and an intermediate bracket frames with crossing axes of rotation, which are orthogonal in the middle position, drives of frame rotation and platforms connected with a source of a control signal. The intermediate bracket frame is made in the form of a mechanical parallelogram comprising movably joined parallelogram base, a connecting rod and two cranks, with rotation axes parallel to the axis of rotation of the intermediate frame. On each crank there is a movable mechanical link fixed by one end. Second ends of each movable mechanical link are fixed as capable of rotation around the axis parallel to the axes of cranks rotation. Joined outer frame of the bracket, the parallelogram base, two movable mechanical links and cranks are also two parallelograms. The platform is fixed on the connecting rod as capable of rotation, and the axis of platform rotation is perpendicular to the axes of connecting rod rotation relative to cranks and crosses with them.EFFECT: higher accuracy of maintenance of angular position of a platform and a chamber in a bracket, improved operational characteristics of a bracket, expansion of its technical capabilities, reduced disturbance moments, developed by a bracket, as a result of symmetric structural design of outer and intermediate frames of a bracket and arrangement of structural elements of a bracket so that they do not limit longitudinal size of a chamber with a lens installed onto a platform.3 dwg Изобретение относится к области приборостроения и предназначено для подвеса оптических устройств, более конкретно, кино- и видеокамер на подвижных основаниях.Заявленный трехосный подвес камеры содержит платформу, наружную и промежуточную рамы подвеса с ортогональными в среднем положении пересекающимися осями вращения, приводы вращения рам и платформы, связанные с источником сигнала управления. Промежуточная рама подвеса выполнена в виде механического параллелограмма, включающего подвижно соединенные основание параллелограмма, шатун и два кривошипа, с осями вращения параллельными оси вращения промежуточной рамы. На каждом кривошипе закреплено одним концом подвижное механическое звено. Вторые концы каждого подвижного механического звена закреплены с возможностью вращения вокруг оси, параллельной осям вращения кривошипов. Сочлененные наружная рама подвеса, основание параллелограмма, два подвижных механических звена и кривошипы представляют собой