METHOD FOR LOWERING DYNAMIC LOADING OF VEHICLE WHEN MOVING OVER SURFACE, AND AIRCRAFT AND VEHICLE IMPLEMENTING THIS METHOD

FIELD: transport.SUBSTANCE: group of inventions relates to method for lowering dynamic loading of vehicle when moving over the surface, and to vehicles implementing this method. The method consists in the following: the response of vehicle model with various characteristics of shock-absorbing device rigidity and damping to given types of irregularities is measured; the responses are stored in memory unit. Memory unit with model responses is installed in vehicle. Using scanner, surface characteristics in direction of vehicle movement are determined. The characteristics are transmitted to memory unit containing model responses. Surface characteristic is compared with types of surface irregularities contained in the memory unit and with model response to similar surface characteristics. The best version of shock-absorbing device control is selected. The best control version is compared with measured spatial and angular coordinates of vehicle and with their first and second derivatives. Control signal is generated and transmitted to vehicle's shock-absorbing device. A vehicle including such as aircraft contains system which controls vehicle's components according to above mentioned method.EFFECT: lower overloads of vehicle when it moves over irregular surface.10 cl, 7 dwg Группа изобретений относится к способу снижения динамической нагруженности транспортного средства при движении по поверхности и транспортным средствам, реализующим этот способ. Способ заключается в том, что измеряют реакцию модели транспортного средства с разными характеристиками жесткости и демпфирования амортизирующего устройства на заданные типы неровностей, заносят реакции модели в блок памяти. Блок памяти с реакциями модели устанавливают на транспортном средстве. Определяют при помощи сканера характеристики поверхности в направлении движения транспортного средства. Передают характеристики в блок памяти с реакциями модели. Производят сравнение характеристики поверхности с имеющимися в блоке памяти типами рельефа поверхности и реакцией модели на аналогичные характеристики поверхности. Выбирают лучший вариант управления амортизирующим устройством. Сравнивают лучший вариант управления с измеренными пространственными и угловыми координатами транспортного средства, их первыми и вторыми производными. Формируют и подают управляющий сигнал на амортизирующее устройство транспортного средства. Транспортное средство, в том числе и такое, как самолет, содержит систему, которая управляет узлами трансп