METHOD OF AUTOMOTIVE WHEEL TURNING

FIELD: transport.SUBSTANCE: invention relates to automotive industry. Proposed method exploits trapezium with pivot levers and wheels controlled by steering drive. Wheel is turned by forced variation of drive wheel rpm resulted from change in pivot lever turn angle. Said lever is articulated via trapezium with another pivot lever deflecting in opposite side to very the position of another wheel. Turn is performed by increasing outer drive wheel rpm relative to preset rpm for turn path and/or by decreasing inner drive wheel rpm relative to turn path.EFFECT: higher efficiency of control.2 cl, 2 dwg Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Способ поворота колесного транспортного средства посредством рулевого привода включает трапецию с поворотными рычагами и колеса. Поворот осуществляют за счет принудительного изменения величины скорости вращения задающего колеса, которое начинает изменять свое положение, изменяя угол поворота поворотного рычага. Рычаг кинематически связан через трапецию с другим поворотным рычагом, который в свою очередь отклоняется в другую сторону, изменяя положение второго колеса. Поворот осуществляют за счет увеличения скорости вращения задающего внешнего колеса относительно заданной при движении траектории поворота и/или за счет уменьшения скорости вращения задающего внутреннего колеса относительно заданной при движении траектории поворота. Достигается повышение эффективности управления транспортным средством. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.