CONTROL OVER SPACESHIP ANGULAR MOTION

FIELD: transport.SUBSTANCE: invention relates to rocketry. Proposed method comprises deflecting combustion chambers arranged crosswise in stabilisation planes I, II, III and IV. Note here that pitch, yaw and spin command signals ??, ??, ??and deflection control signals ?, ?, ?, ?are generated. To create the moment of pitch, chambers located in half-planes II and IV are turned, to create yaw moment, chambers located in half-planes I and III are turned, and, to create spin moment, chambers creating the moment in the plane of drawing 1 are turned. Resultant angle of deflection of every combustion chamber is generated as algebraic sum of angles ??, ??, ??. In case absolute magnitude of on of control signals ?(i = 1, 2, 3, 4) exceeds its maximum tolerable value ?, signals are redistributed between chambers by the following law: ?*=?sign?; ?*=?±(?-?sign?), j ? i, where sign "+" is used if j-th and i-th chambers are adjacent, while sign "-" is used in case said chambers are opposite.EFFECT: improved characteristics of stability and controllability.3 dwg Изобретение относится к управлению движением изделий ракетно-космической техники. Способ осуществляется отклонением установленных по крестообразной схеме камер сгорания, расположенных в плоскостях стабилизации I, II, III и IV. При этом вырабатывают командные сигналы,,по тангажу, рысканию и вращению соответственно, а также - управляющие сигналы δ, δ, δ, δотклонения указанных камер сгорания. Для создания момента тангажа поворачивают камеры, расположенные в полуплоскостях II и IV, для создания момента рыскания - камеры в полуплоскостях I и III, для создания момента вращения - камеры, создающие момент в плоскости чертежа на фиг.1. Результирующий угол отклонения каждой камеры сгорания формируется как алгебраическая сумма углов,,. В случае превышения абсолютной величиной одного из управляющих сигналов δ(i=1, 2, 3, 4) своего максимально допустимого значения δпроизводят перераспределение сигналов между камерами по закону:;; j≠i, где знак «+» используется, если j-я и i-я камеры являются смежными, а знак «-» - если эти камеры противоположны. Техническим результатом изобретения является улучшение характеристик устойчивости и управляемости ракеты в ее угловом движении за счет более полного использования возможностей двигательной установки по реализации требуемых управляющих моментов в каналах тангажа, рыскания и крена. 3 ил.