MANIPULATOR TYPE TREE HARVESTING MACHINE

FIELD: agriculture.SUBSTANCE: machine comprises self-propelled chassis with full-revolving platform mounted on it, with the operator's cab and a manipulator mounted on it, an engine, hydraulics, balance weight and the mechanism of its movement relative to the full-revolving platform. The balance weight is mounted on the secondary platform with the ability of movement relative to the full-revolving platform on the rocking levers. The rocking levers with their one ends are hingedly connected to the full-revolving platform, and with the other are hingedly connected to the secondary platform. The rocking levers are equipped with a drive, for example, hydraulic cylinders, hingedly connected with one ends on the full-revolving platform and with the other ends - to the rocking levers. The balance weight consists of engine and hydraulics.EFFECT: enhanced stability and reliability.2 cl, 2 dwg Машина включает самоходное шасси с установленной на нем полноповоротной платформой со смонтированными на ней кабиной оператора и манипулятором, двигатель, агрегаты гидросистемы, уравновешивающий груз и механизм его перемещения относительно полноповоротной платформы. Уравновешивающий груз установлен на вспомогательной платформе с возможностью перемещения относительно полноповоротной платформы на качающихся рычагах. Рычаги одними концами шарнирно соединены с полноповоротной платформой, а другими шарнирно - со вспомогательной платформой. Качающиеся рычаги снабжены приводом, например гидроцилиндрами, одними концами шарнирно закрепленными на полноповоротной платформе, а другими концами - с качающимися рычагами. Уравновешивающий груз состоит из двигателя и агрегатов гидросистемы. При таком выполнении машины повышается ее устойчивость и надежность. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.