METHOD OF GENERATING DIGITAL-ANALOG ADAPTIVE CONTROL SIGNAL FOR DRONE ANGULAR MOTION ONBOARD CONTROL SYSTEMS AND DEVICE TO THIS END

FIELD: aircraft engineering.SUBSTANCE: proposed device comprises control signal digital master, comparator, first amplifier, angle digital transducer, angular speed transducer, second amplifier, first adder, ADC, digital differentiator, third amplifier, second adder, first, second and third constant signal generators, ram pressure metre, first, second and third dividers.EFFECT: expanded operating performances, higher accuracy of control.2 cl, 1 dwg Группа изобретений относится к бортовым системам управления угловым движением беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Техническим результатом является расширение функциональных возможностей и повышение динамической точности управления. Он достигается тем, что устройство формирования цифроаналогового адаптивного сигнала управления содержит цифровой задатчик сигнала управления, элемент сравнения, первый усилитель, цифровой датчик угла, датчик угловой скорости, второй усилитель, первый сумматор, цифроаналоговый преобразователь, цифровое дифференцирующее звено, третий усилитель, второй сумматор, первый, второй и третий задатчики постоянного сигнала, измеритель скоростного напора, первый, второй и третий блоки деления. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.