METHOD OF CLASSIFYING SONAR ECHO SIGNAL

FIELD: physics. ^ SUBSTANCE: in the method of detecting a sonar echo signal, obtained sets of discretised readings undergo spectral analysis; the energy spectrum is determined from each set of discretised electrical signal readings; the average of all spectral readings is determined on each set; the spectral reading with the highest amplitude is calculated on each set; in each set the amplitude of the reading is compared with a threshold, which is selected from the average value; if the amplitude of the reading is greater, the spectral width of the echo signal is determined as the number of readings exceeding the threshold; the highest amplitude of the reading, the value of the spectral reading and the spectral width are stored; the value of spectral readings is compared in the next time sets; the amplitude values of spectral readings are compared in the next time sets; the set with the maximum amplitude is determined; the spectral width of the echo signal is determined for the set with the maximum amplitude; a decision is made in favour of an echo signal from a target if the maximum amplitude values of spectral readings match in neighbouring time sets in the range of 2 readings, spectral width less than 2/T and the maximum amplitude values of spectral readings in neighbouring sets less than the maximum amplitude of the selected set, and the spectral width of neighbouring sets greater than 2/T; otherwise a decision is made in favour of interference. ^ EFFECT: possibility of distinguishing an echo signal from a target from reverberation and noise interference. ^ 1 dwg Использование: для построения систем классификации объектов, обнаруженных при работе в режиме гидролокации. Сущность: в способе обнаружения эхосигнала гидролокатора производят проведение спектрального анализа полученных наборов дискретизированных отсчетов, по каждому набору дискретизированных отсчетов электрического сигнала определяют энергетический спектр; по каждому набору определяют среднее значение из всех спектральных отсчетов; по каждому набору определяют спектральный отсчет с наибольшей амплитудой, в каждом наборе сравнивают амплитуду отсчета с порогом, выбранным по среднему значению, при превышении амплитуды отсчета определяют ширину спектра эхосигнала, как количество отсчетов, превысивших порог, запоминают наибольшую амплитуду отсчета, значение спектрального отсчета и ширину спектра, сравнивают значение спектральных отсчетов в последующих временных наборах; сравнивают амплитуды спектр