DEVICE TO DETERMINE POSITION OF ROAD BUILDING MACHINE WORK TOOL BY SATELLITE SYSTEMS OF NAVIGATION GPS/GLONASS OR LIGHT, FOR INSTANCE, LASER RADIATORS

FIELD: construction. ^ SUBSTANCE: device comprises an antenna of GPS/Glonass systems or a photodetector installed on a vertical rod fixed on a work tool with the help of a bracket with a biaxial hinged joint. Hinged joint axes are equipped with units of rotation with sensors of turn angle and units of braking with electromagnets. A counterweight is fixed in the lower part of the rod. As position of the road building machine or work tool changes relative to the horizon, the rod under action of the counterweight is turned on axes of the biaxial hinged joint and preserves its vertical position. The device is equipped with a system unit supplying control pulses to electromagnets of braking units. The system unit may receive data from sensors of turn angle, has a differentiating link in its composition, a relay link with an area of insensitivity, a unit of pulses generation and an amplification link. ^ EFFECT: reduced additional error of measurement, higher accuracy of works carried out with a road-building machine. ^ 2 cl, 7 dwg Изобретение относится к дорожно-строительной технике, в частности к устройству определения положения рабочего органа машины. Техническим результатом является снижение дополнительной погрешности измерения, что обеспечивает повышение точности работ, выполняемых дорожно-строительной машиной. Устройство содержит антенну систем GPS/Глонасс или фотоприемник, установленный на вертикальной штанге, укрепленной на рабочем органе с помощью кронштейна с двухосным шарниром. Оси шарнира оснащены узлами вращения с датчиками угла поворота и узлами торможения с электромагнитами. В нижней части штанги укреплен противовес. При изменении положения дорожно-строительной машины или рабочего органа относительно горизонта штанга под действием противовеса поворачивается на осях двухосного шарнира и сохраняет вертикальное положение. Устройство оснащено системным блоком, подающим управляющие импульсы на электромагниты узлов торможения. Системный блок может получать данные от датчиков угла поворота, имеет в своем составе дифференцирующее звено, релейное звено с зоной нечувствительности, блок формирования импульсов и усилительное звено. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.