LINEAR ASYNCHRONOUS ELECTRIC DRIVE

FIELD: electricity. ^ SUBSTANCE: linear asynchronous electric drive 1 contains an inductor consisting of a core including a heelpiece 2 and teeth 3. The heelpiece 2 is designed in the shape of a rectangular lattice at the points whereof the teeth 3 are positioned. The electrically conductive secondary element 4 is positioned on ball rests 5. The inductor winding 6 is designed to be single-phase. Each teeth has three loops positioned in its butt-end part, all the loops outlets connected to circuit closer devices such as reed relays. The first pair of loops 7 are positioned parallel to each other while the other pair of loops 8 is perpendicular to the first one. The pairs of loops 7 and 8 are intended for shielding the tooth edge parts. The coils 9 of the reed relays are connected to the commutation device 10 controlling the magnetocontrollable contacts 11 of the reeds. The single-phase winding 6 coils are connected to a single-phase voltage source via the master switch 12. Fixation of the electrically conductive secondary element 4 may be performed by four longitudinal or four cross-wise rows of shielded teeth 3 with the loops shielding the last tooth in the row opened to provide for the secondary element pitch. ^ EFFECT: provision for pitched relocation in the longitudinal and the cross-wise direction during power supply to the inductor winding from the single-phase voltage source. ^ 8 dwg Изобретение относится к электротехнике и предназначено для дискретных электроприводов в робототехнике. Технический результат состоит в обеспечении шагового перемещения в продольном и поперечном направлениях при питании обмотки индуктора от источника однофазного напряжения. Линейный асинхронный электропривод 1 содержит индуктор, состоящий из сердечника, включающего ярмо 2 и зубцы 3. Ярмо 2 выполнено в виде прямоугольной решетки, в узлах которой расположены зубцы 3. Электропроводящий вторичный элемент 4 размещен на шаровых опорах 5. Обмотка 6 индуктора выполнена однофазной. Каждый зубец снабжен четырьмя витками, расположенными в торцевой его части, а выводы витков соединены с замыкающими устройствами, например с герконовыми реле. Первая пара витков 7 расположена параллельно друг другу, а вторая пара витков 8 перпендикулярна первой. Пары витков 7 и 8 предназначены для экранирования крайних частей зубца. Катушки 9 герконовых реле соединены с коммутирующим устройством 10, управляющим магнитоуправляемыми контактами 11 герконов. Катушки однофазной обмотки 6 соединены с однофазн