METHOD OF BEAM CONTROL OVER ROLLING MISSILE AND BEAM-CONTROLLED ROLLING MISSILE

FIELD: weapons and ammunition. ^ SUBSTANCE: proposed method comprises launching and moving missile in control field with rudders folded inside airframe in lengthwise grooves, opening radiation receiver and changing rudders in outside position. It includes generation of first and second channel control signals proportional to missile deviations in control field relative to sighting line in horizontal and vertical planes. It includes generation of carrier frequency periodic signals proportional to missile roll sine and cosine. It comprises demodulation of signals proportional to first and second actuator rudders by carrier frequency signals. Smoothing in frequency band öë and subtracting signals smoothed in first and second channels from appropriate control signals. Besides, it comprises generation of control signals for first and second actuators by modulation of signal difference in first and second control signals by carrier frequency signals and rudder deviation signals in compliance with control signals. Deviations of rudders after missile start is performed inside missile airframe grooves. Extending rudders outside of airframe is executed after time interval ä3=(0.3Ç0.5)/öë counted from the moment of radiation receiver opening. ^ EFFECT: higher accuracy. ^ 3 cl, 3 dwg Изобретения относятся к области управляемых, вращающихся по углу крена ракет. Способ включает пуск и перемещение ракеты в поле управления со сложенными в продольных пазах внутри корпуса ракеты рулями, открытие приемника излучения и перевод рулей в наружное по отношению к корпусу ракеты положение, формирование сигналов управления первого и второго каналов, пропорциональных отклонениям ракеты в поле управления относительно линии прицеливания соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях, формирование периодических сигналов несущей частоты, пропорциональных синусу и косинусу угла крена ракеты, демодуляцию сигналов, пропорциональных углам отклонения рулей первого и второго рулевых приводов, сигналами несущей частоты, сглаживание в полосе частот Δω и вычитание полученных в результате сглаживания сигналов в первом и втором каналах из соответствующих сигналов управления, формирование сигналов управления первым и вторым рулевыми приводами посредством модуляции полученных сигналов разности в первом и втором каналах управления сигналами несущей частоты и отклонения рулей в соответствии с сигналами управления. Отклонение рулей после пуска ракеты производят в пазах внутри корпуса ракеты.