OBJECT CONTROL SYSTEM WITH RECYCLING

FIELD: physics. ^ SUBSTANCE: object control system with recycling, having a setting device, an extrapolator, a first delay unit, series-connected first sensor, first adder, first subtracting unit, control unit, second subtracting unit and non-delay forward channel model, series-connected non-delay recycle model, second delay unit, third subtracting unit, actuating unit and control object, having a third delay unit, series-connected non-delay recycle unit, fourth delay unit, second adder, fifth delay unit, non-delay forward channel unit, said system also includes a control object diver, series-connected second sensor, third adder, diver and multiplier. ^ EFFECT: ensuring operation of the system at different input values of the object and action coming in for recycling. ^ 1 dwg Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано при автоматическом управлении объектами с рециклом. Технический результат - обеспечение работоспособности системы при различных входных величинах объекта и воздействий, поступающих в рецикл. Это достигается тем, что в систему регулирования для объектов с рециклом, содержащую задатчик, экстраполятор, первый блок задержки, последовательно включенные первый датчик, первый сумматор, первый блок вычитания, регулирующий блок, второй блок вычитания и модель прямого канала без запаздывания, последовательно включенные модель рецикла без запаздывания, второй блок запаздывания, третий блок вычитания, исполнительный блок и объект управления, включающий третий блок запаздывания, последовательно включенные блок рецикла без запаздывания, четвертый блок запаздывания, второй блок суммирования, пятый блок запаздывания, блок прямого канала без запаздывания, введены блок деления объекта управления, последовательно включены второй датчик, третий сумматор, блок деления и блок умножения. 1 ил.