METHOD OF NAVIGATING SUBMARINE OBJECT USING HYDROACOUSTIC NAVIGATION SYSTEM

FIELD: physics. ^ SUBSTANCE: navigation base of M hydroacoustic transponders with different response frequencies and a hydroacoustic transceiver mounted on the navigation object are used to measure time intervals for propagation of signals with subsequent conversion thereof to distance between the submarine object and the hydroacoustic transponders. On the submarine object, a drifting station and a bottom station, a central receiving array is formed from M hydrophones placed on axes X and Y; outermost hydrophones are placed on each axis at distance 1-1.5 m from the point of intersection of axes X and Y, wherein acoustic signals received by the outermost hydrophones in each line of hydrophones are used for accurate measurement of the component of the direction of arrival of acoustic waves, and acoustic signals received by M hydrophones of the central part of the array of M hydrophones are used to eliminate errors by a whole number of wavelengths when measuring the full phase difference between the outermost hydrophones; the drifting station is connected mechanically and electrically to the bottom station. ^ EFFECT: eliminating errors. ^ 4 dwg Изобретение относится к области подводной навигации, а именно к определению координат подводного объекта. Согласно способу посредством навигационной базы из М гидроакустических приемоответчиков с различными частотами ответа и размещенного на объекте навигации гидроакустического приемопередатчика измеряют временные интервалы распространения сигналов с последующим их преобразованием в дистанции между подводным объектом и гидроакустическими приемоответчиками. На подводном объекте, дрейфующей станции и донной станции формируют центральный приемный массив из М гидрофонов, размещенных по осям Х и Y, на расстояниях 1-1.5 м от точки пересечения осей Х и Y по каждой оси размещают крайние гидрофоны, при этом принятые акустические сигналы посредством крайних гидрофонов в каждой линейке гидрофонов используют для точного измерения компонент направления прихода акустической волны, а принятые акустические сигналы М гидрофонами центральной части массива М гидрофонов используют для исключения ошибки на целое число длин волн при измерении полной разности фаз между крайними гидрофонами, дрейфующая станция соединена механически и электрически с донной станцией. 4 ил.