MANIPULATOR JIB DRIVE

FIELD: transport. ^ SUBSTANCE: invention relates to machine building, particularly, to lift-and-carry machines, particularly, to jib manipulator drives. Proposed drive comprises hydraulic cylinder, double-arm lever and tie-rod coupled with jib. Hydraulic cylinder and levers are intercrossed to make closed system while double-arm lever interacts with hydraulic cylinder in oblique angle zone to increase actuator turn angle. Rotational axes of hydraulic cylinder case and double-arm lever are located on one straight line and equidistant from jib turn axis. ^ EFFECT: optimum configuration of jib turn drive, decreased dynamic loads. ^ 2 dwg Изобретение относится к машиностроению, в частности к подъемно-транспортным машинам, и может быть использовано для поворотных устройств стреловых манипуляторов. Механизм поворота стрелы содержит гидроцилиндр, двуплечий рычаг и тягу, соединенную со стрелой. Силовой гидроцилиндр и рычаги взаимно пересекаясь образуют замкнутую систему, а двуплечий рычаг взаимодействует с гидроцилиндром в зоне тупого угла, что увеличивает угол поворота исполнительного звена. Оси вращения корпуса гидроцилиндра и двуплечего рычага расположены на одной прямой линии и равноудалены от оси поворота стрелы. Достигается рациональная компоновка механизма поворота стрелы по горизонту на раме и снижение динамических нагрузок за счет получения равных по величине угловых скоростей поворота стрелы в начальный и конечный момент движения штока стрелы. 2 ил.