WHEEL-SPIN AND YAW ACS WITH INCREASED-FRICTION DIFFERENTIAL TO ADD TO STABILITY

FIELD: transport. ^ SUBSTANCE: invention relates to automotive industry. Proposed ACS comprises differential, control unit increasing course stability, and stability control unit. Said control unit increasing course stability allows differential to operate in first and second modes and in compliance with applied torque signal preset difference. Signal difference equals initial difference of applied torque multiplied by modifier. Modifier nominator incorporates difference between error range and product of correlation function, ''dead zone'' function and difference between actual vehicle yaw speed and preset yaw speed. Modifier denominator incorporates error range. Stability control unit allows control over differential at preset or higher speed of vehicle. ^ EFFECT: improved stability. ^ 3 cl, 24 dwg Изобретение относится к активной системе управления устойчивостью транспортного средства. Система управления содержит дифференциал, блок управления, повышающий курсовую устойчивость, блок управления устойчивостью. Блок управления, повышающий курсовую устойчивость, выполнен с возможностью обеспечения работы дифференциала в первом и втором рабочих режимах транспортного средства, а также в соответствии с заданной разностью сигнала приложенного крутящего момента. Разность сигнала равна исходной разности приложенного крутящего момента, умноженного на модификатор. В числителе модификатор имеет разность между величиной диапазона ошибок и произведением корреляционной функции, функции «мертвой зоны» и разности между фактической скоростью рыскания автомобиля и заданной скоростью рыскания. В знаменателе модификатор имеет величину диапазона ошибок. Блок управления устойчивостью выполнен с возможностью управления дифференциалом при заданной или более высокой скорости движения транспортного средства. Технический результат заключается в повышении устойчивости транспортного средства. 2 з.п. ф-лы, 24 ил.