METHOD FOR DETECTING MOVING OBJECTS AND DETERMINING PARAMETERS THEREOF

FIELD: information technology. ^ SUBSTANCE: phase decompensation (phase-energy characteristic) arises during movement of an object due to the displacement section. The phase value at which decompensation arises is the maximum phase; it is characterised by a clear-cut maximum or minimum, after zero values, corresponds to the edge of the object furthest from the middle of the row (column); in determining the direction of displacement, using information on coordinates of the object, by comparing maximum phase difference values of phase-energy (hereinafter maximum phase) characteristics for a sequence of three frames; in determining contrast of the object relative the background, using defined values of coordinates and direction of movement of the object; in determining displacement of the object (in pixels), using information on coordinates and direction of movement of the object, by comparing spectral density values corresponding to the maximum phase. ^ EFFECT: high efficiency of detecting moving objects and determining motion parameters thereof in low luminance conditions, including low-contrast and small-sized objects on the complex inhomogeneous background of a series of digital images. ^ 4 dwg Изобретение относится к области телевизионно-вычислительной техники. Техническим результатом является повышение эффективности обнаружения движущихся объектов и определения параметров их движения в условиях низкой освещенности, в том числе малоконтрастных и малоразмерных объектов на сложном неоднородном фоне последовательности цифровых изображений. При движении объекта за счет участка смещения возникает декомпенсация фаз (фазоэнергетической характеристики). Значение фазы, при которой возникает декомпенсация - максимальная фаза, она характеризуется ярко выраженным максимумом или минимумом, после нулевых значений, соответствует границе объекта, наиболее удаленную от середины строки (столбца); в определении направления перемещения, используя информацию о координатах объекта, по сравнению значений максимальных фаз разности фазоэнергетических (далее максимальная фаза) характеристик для последовательности трех кадров; в определении контраста объекта относительно фона, используя определенные значения о координатах и направлении движения объекта; в определении перемещения объекта (в пикселях), используя информацию о координатах и направлении движения объекта, по анализу значений спектральной плотности, соответствующей максимальной фазе. 4 ил.