MOTOWHEEL

FIELD: transport. ^ SUBSTANCE: invention relates to vehicles and may be used in open space at extreme temperatures. Motowheel comprises case, motor and planetary reduction gear. Every planet pinion is made up of three wheels (8a, 8b, 9) fitted on common axle and coupled by elastically pre-strained elastically-compliant shafts 10. Outer surface of motor rotor 3 accommodates bushing 4 with ring element 5 that has cylindrical outer friction working surface interacting with outer friction working surface of central wheel 9 of each planet pinion. Motor stator 2 is arranged inside rotor 3. Motowheel case consists of two parts 6, 7, one part 6 is rigidly coupled with stator 2 while another one 7 may rotate. Inner surfaces of case parts are furnished with ring elements (11a, 11b) with inner friction working surfaces interacting with mating outer working surfaces of planet pinions (8a, 8b). ^ EFFECT: increased specific power output, possibility of operation in open space at temperatures approximating to 450 K. ^ 4 cl, 5 dwg Изобретение относится к устройствам перемещений и может быть использовано для приведения в движение различных устройств, работающих в условиях открытого космоса и экстремальных температурных условиях. Электромотор-колесо содержит корпус, электродвигатель и планетарный редуктор. Каждый сателлит выполнен в виде трех установленных на одной оси и соединенных между собой предварительно упругодеформированными упругоподатливыми валами (10) колес (8а, 8б, 9). На наружной поверхности ротора (3) электродвигателя размещена втулка (4) с кольцевым элементом (5), имеющим цилиндрическую наружную фрикционную рабочую поверхность, взаимодействующую с наружной фрикционной рабочей поверхностью среднего колеса (9) каждого из сателлитов. Статор (2) электродвигателя размещен внутри ротора (3). Корпус электромотор-колеса выполнен из двух частей (6, 7), из которых одна часть (6) жестко связана со статором (2), другая часть (7) установлена с возможностью вращения. На внутренних поверхностях частей (6, 7) корпуса расположены кольцевые элементы (11а, 11б) с внутренними фрикционными рабочими поверхностями, взаимодействующие с ответными наружными фрикционными рабочими поверхностями колес (8а, 8б) сателлитов. Изобретение позволяет увеличить удельную мощность и обеспечить возможность работы в условиях открытого космоса при температурах до 450 К. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.