METHOD OF CONTROLLING TRAJECTORY OF AIRCRAFT FLYING IN ROUTE

FIELD: physics. ^ SUBSTANCE: method involves the following: measuring or generating heading, roll, speed, coordinates, angle of drift, course angle, minimum possible turning radius, the direction of the course line, lateral deviation from the course line and the desired course, automatic or manual processing of mismatch between the current and desired courses, wherein for considerable deviation of the aircraft from the course line, a desired course is generated which corresponds to the perpendicular direction of the course angle to the course line; after achieving lateral deviation from the course line equal to the sum of the minimum possible turning radius and the allowable error for deviation from the course line, the desired course is generated, which corresponds to the direction of the course angle at a tangent to the circle with the minimum possible turning radius; after achieving lateral deviation from the course line the value of which is proportional to the allowable error for deviation from the course line, the desired course is generated, which corresponds to the direction of course angle of the aircraft to a shifted point, the shift of which in the positive direction of the course line is directly proportional to the speed of the aircraft and inversely proportional to lateral deviation of the aircraft from the course line. ^ EFFECT: simple procedure for manual control of aircraft when flying on a route. ^ 2 dwg Изобретение относится к области авиационного приборостроения, в частности к пилотажно-навигационному оборудованию летательных аппаратов (ЛА). Техническим результатом является упрощение процедуры ручного управления ЛА при полете по маршруту. Способ включает в себя: измерение или формирование курса, крена, скорости, координат местоположения, угла сноса, путевого угла, минимально возможного радиуса разворота, направления линии заданного пути (ЛЗП), бокового отклонения от ЛЗП и заданного курса, автоматическую или ручную отработку рассогласования текущего и заданного курсов, причем при значительных отклонениях летательного аппарата (ЛА) от ЛЗП формируют заданный курс, соответствующий перпендикулярному направлению путевого угла к ЛЗП, после достижения бокового отклонения от ЛЗП, равного сумме минимально возможного радиуса разворота и допустимой ошибки выхода на ЛЗП, формируют заданный курс, соответствующий направлению путевого угла по касательной к окружности с минимально возможным радиусом разворота, после достижения бокового отклонения от ЛЗП