HYDRAULIC DRIVE WITH FEEDBACK BY POSITION OF ACTUATOR AND WITH MECHANISM OF UNLOADING

FIELD: machine building. ^ SUBSTANCE: hydraulic drive with feedback consists of at least two hydro-cylinders with sensors of feedback by position of hydro-cylinder rod. By means of flexible pipelines the hydro-cylinders are connected with a control unit wherein there are arranged electro-hydraulic amplifiers, pressure gauges, a drain valve and also an unloading mechanism consisting of a relief valve and a system of feedback determining pressure of working fluid required for displacement of the most loaded rod of the hydro-cylinder. ^ EFFECT: raised reliability. ^ 1 dwg Гидропривод с обратной связью по положению исполнительного органа и с механизмом разгрузки относится к области гидравлики и может быть использован в качестве управляемого исполнительного механизма силового продавливания грунта при шахтных работах. Он содержит как минимум два гидроцилиндра с датчиками обратной связи по положению штока гидроцилиндра, соединенные гибкими трубопроводами с блоком управления, в котором размещены электрогидравлические усилители, датчики давления, дренажный клапан, а также механизм разгрузки, состоящий из клапана разгрузки и системы обратных клапанов, определяющий давление рабочей жидкости, необходимое для перемещения наиболее нагруженного штока гидроцилиндра. Технический результат - повышение надежности. 1 ил.