LIFTING EQUIPMENT ELECTRIC DRIVE

FIELD: transport. ^ SUBSTANCE: standard micro positioning programme-controlled electric drive incorporates standard controller. In compliance with this invention, new circuit components are incorporated therewith, that is, actuator position circuit filter, actuator rpm circuit corrector, motor position pickup, first double inertial - proportionally - double differential unit, first algebraic adder, double inertial-proportional unit, second double inertial - proportionally - double differential unit, second algebraic adder, double inertial-differential unit, double inertial unit, as well as third algebraic adder of second aperiodic unit and second inertial-differential unit, to allow producing transfer functions of current adjustment, rpm and actuator position adjustment. ^ EFFECT: increase in actuator travel intensity, higher efficiency. ^ 1 dwg Изобретение относится к подъемно-транспортным установкам для перемещения исполнительного органа механизма (крюковой подвески) по оптимальной по быстродействию диаграмме, то есть за минимально возможное время. Дополнительное введение в типовой микропозиционный программно-управляемый электропривод с типовым регулятором - фильтра контура положения исполнительного органа механизма, корректора контура частоты вращения исполнительного органа механизма, датчика положения двигателя, первого дваждыинерционного - пропорционально-дваждыдифференциального блока, первого алгебраического сумматора, дваждыинерционного-пропорционального блока, второго дваждыинерционно-пропорционально-дваждыдифференциального блока, второго алгебраического сумматора, дваждыинерционно-дифференциального блока, дваждыинерционного блока, а также третьего алгебраического сумматора второго апериодического блока, второго инерционно-дифференциального блока, позволило получить передаточные функции контура регулирования тока, частоты вращения и положения исполнительного органа механизма. Техническим результатом изобретения является увеличение интенсивности перемещения исполнительного органа механизма, и, как следствие, увеличение производительности подъемно-транспортных машин. 1 ил.