AUTOMATIC CONTROL DEVICE OF ELECTROMECHANICAL SYSTEM

FIELD: electricity. ^ SUBSTANCE: device includes thyristor converter, current sensor, intensity setting mechanism, the first and the second adders, the first and the second integrators, the first and the second speed sensors, summing amplifier, non-linear and linear line elements of current cutoff, integral-differential unit and three amplifiers. Besides, it includes the third adder, reset voltage setting unit, module separation unit and the fourth adder. ^ EFFECT: decreasing capacity of integrators at technical implementation of the device on digital elements. ^ 4 dwg Изобретение относится к области управления и может быть использовано при регулировании параметров сложных электромеханических систем, например электроприводов постоянного тока, соединенных с объектом управления вязкоупругими кинематическими связями. Технический результат заключается в уменьшении разрядности интеграторов при технической реализации устройства на цифровых элементах. Он достигается тем, что устройство содержит тиристорный преобразователь, датчик тока, задатчик интенсивности, первый и второй сумматоры, первый и второй интеграторы, первый и второй датчики скорости, суммирующий усилитель, нелинейный и линейный элементы контура токовой отсечки, интегрально-дифференциальный блок, три усилителя. Кроме этого в него введены третий сумматор, блок установки напряжения сброса, блок выделения модуля и четвертый сумматор. 4 ил.