METHOD FOR DETERMINING AZIMUTH OF PLATFORM OF THREE-AXIS GYROSTABILISER

FIELD: instrument making. ^ SUBSTANCE: one of gyro packages of platform stabilisation system is used. Levelling of the platform relative to one of stabilisation axes is performed with accelerometre by disconnecting it from moment detector of platform stabilisation gyro package relative to this axis...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: KAMKIN EVGENIJ FOMICH, SEMIKOV ANDREJ VLADIMIROVICH, RZHEVSKIJ SERGEJ IVANOVICH, TATARKO KONSTANTIN IVANOVICH
Format: Patent
Sprache:eng ; rus
Schlagworte:
Online-Zugang:Volltext bestellen
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Beschreibung
Zusammenfassung:FIELD: instrument making. ^ SUBSTANCE: one of gyro packages of platform stabilisation system is used. Levelling of the platform relative to one of stabilisation axes is performed with accelerometre by disconnecting it from moment detector of platform stabilisation gyro package relative to this axis and by connecting it to the appropriate stabilisation engine. Prior to the beginning of measurements the platform is roughly corrected as to azimuth to meridian and retained in that position with Memory mode. Platform azimuth is determined as per the information from angle transmitter of precession of stabilisation gyro package and information from sensors of accelerometres. ^ EFFECT: enlarging functional capabilities. Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для определения азимута, например, в высокоточных системах различного назначения. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для достижения данной цели используется один из гироблоков системы стабилизации платформы. Горизонтирование платформы относительно одной из осей стабилизации осуществляют акселерометром путем отключения его от датчика моментов гироблока стабилизации платформы относительно этой оси и подключения его к соответствующему двигателю стабилизации. Платформу перед началом измерений грубо приводят по азимуту к меридиану и удерживают в этом положении режимом «памяти». Азимут платформы определяют по информации с датчика угла прецессии гироблока стабилизации и информации с датчиков акселерометров.