SHIP CONTROL SYSTEM

FIELD: transport. ^ SUBSTANCE: invention relates to automatic control of whatever ships. Proposed system comprises angular speed, wind and disturbance transducers, echo-sounder, magnetic and gyro compasses and satellite navigation device. There is also data acquisition device, computer and steering gear actuators. Additionally, system comprises storage device with authorised access to results of every control computation cycle. Data accessed, computer starts data processing to set control algorithm. Computation results are transmitted into ship actuators controls and memorised in storage device. Note here that records in odd cycle are made in one storage and, in even cycle, they are made in another storage. In every launch of program (switching on power supply, recovery after failure), computer analyses data in memory. With emergent completion attributes, further computation is performed starting from latest correctly memorised results. Correctness of results retention is ensured by authorised access to storage units and their alternation. ^ EFFECT: higher fail safety and ship control efficiency. ^ 4 cl, 4 dwg Изобретение относится к технике автоматического управления движением широкого класса судов. Система управления судном содержит датчики угловой скорости, ветра и волнения, эхолот, магнитный и гирокомпасы, устройство спутниковой навигации. Имеются также блок сбора информации, управляющее вычислительное устройство и исполнительные устройства рулевого привода. В состав системы введено запоминающее устройство с санкционированным доступом к информации результатов каждого цикла расчета управления. Получив информацию, вычислительное устройство приступает к ее обработке в соответствии с реализуемым алгоритмом управления. Результаты вычислений передаются в устройство управления исполнительными механизмами судна и записываются в запоминающее устройство, причем запись в нечетном цикле осуществляется в один накопитель, а в четном - в другой. При каждом выходе на программу (включение питания, восстановление после сбоя) вычислительное устройство анализирует информацию в запоминающем устройстве. При наличии признаков аварийного завершения дальнейший расчет ведется не с начальных условий, а с последних корректно сохраненных результатов. Корректность сохранения результатов обеспечивается санкционированием доступа к накопителям и их чередованием. Изобретение обеспечивает, в частности, повышение отказоустойчивости системы управления, безопасности судовождения, эффективн