METHOD OF MEASURING ANGLE OF ROTATION OF SHAFT

FIELD: physics. ^ SUBSTANCE: angle is converted to main and additional electrical signals with the same angular equivalents. A differential signal is generated from said signals in uniformly lying angular positions of the shaft in one or more restricted angular ranges. Each of the angular ranges which is a multiple or close to a multiple of a whole number of periods of the error spectrum of the main signal is selected. The low frequency component of the differential signal is picked up through its polynomial approximation. The low frequency component is subtracted from the differential signal. Parametres of the error spectrum of the main signal are determined from the subtraction result. The parametres are stored and extrapolated on the entire measurement range. A correction is created for any current value of the output signal and the angular equivalent of the main signal is corrected. ^ EFFECT: high accuracy. ^ 3 dwg Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано при определении угловой ориентации трехосного гиростабилизатора относительно базового корпуса. Сущность: преобразуют угол в основной и дополнительный электрические сигналы с одинаковыми угловыми эквивалентами. Формируют из них разностный сигнал в равномерно расположенных угловых положениях вала в одном или нескольких ограниченных угловых диапазонах. Выбирают каждый из угловых диапазонов кратным или близким к кратности целому числу периодов спектра погрешности основного сигнала. Выделяют низкочастотную составляющую разностного сигнала путем его аппроксимации полиномом. Вычитают низкочастотную составляющую из разностного сигнала. Определяют параметры спектра погрешности основного сигнала по результату вычитания, запоминают их и экстраполируют на весь диапазон измерения. Формируют для любого текущего значения выходного сигнала поправку и корректируют угловой эквивалент основного сигнала. Технический результат: повышение точности. 3 ил.