APPARATUS FOR DETERMINING SPATIAL ORIENTATION OF OBJECTS

FIELD: physics. ^ SUBSTANCE: device has a reflector in form of a block of rectangular prisms, a lens, two marks joined to each other and lying in the object plane of the lens, each of which, together with a radiator and an optical forming system, forms two optical channels, a binding element rigidly joined to the marks, and a receiving device in form of a charge coupled photoelectric device fitted with a control unit and a signal processing unit. There is also a unit for stabilising the refraction index of the optical medium between the lens and the reflector. The photodetector has two parallel photosensitive registers. The signal processing unit enables generation of video pulses, their synchronisation, positioning video pulse fronts by calculating clock pulses, summation of clock pulses which position video pulse fronts of each register, determination of the difference between these sum values for two registers, difference in duration of video pulses formed by additional raster units of the marks, and has memory for recording and storing adjustments. ^ EFFECT: high accuracy of measuring spatial orientation of objects and simple design. ^ 8 dwg Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при конструировании устройств для определения взаимного разворота (угла скручивания) разнесенных объектов. Заявленное устройство включает выполненный в виде блока прямоугольных призм отражатель, объектив, установленные в предметной плоскости объектива две жестко связанные между собой марки, каждая из которых с излучателем и оптической формирующей системой образует два оптических канала, жестко связанный с марками элемент привязки и приемное устройство в виде фотоэлектрического прибора с зарядовой связью, снабженное блоком управления и блоком обработки сигналов. Между объективом и отражателем дополнительно размещен узел стабилизации показателя преломления оптической среды. Фотоприемное устройство выполнено с двумя параллельными между собой фоточувствительными регистрами. Блок обработки сигналов выполнен так, что обеспечивает формирование видеоимпульсов, их синхронизацию, позиционирование фронтов видеоимпульсов посредством счета синхроимпульсов, суммирование синхроимпульсов, позиционирующих фронты видеоимпульсов каждого регистра, определение разности этих сумм для двух регистров, разности длительностей видеосигналов, образованных дополнительными элементами растров марок, и содержит память для записи и хранения поправок. Технический результат - вы