DIGITAL ELECTRIC DRIVE

FIELD: electricity. ^ SUBSTANCE: digital electric drive, comprising setting device, serially connected position controller, speed controller, current controller, the second inlet of which is connected to metering outlet of actuating motor, shaft of which via reducer is mechanically connected to control object, pulse width modulator (PWM), outlet of which is connected to power amplifier, additionally includes generator of reference voltage, sensors of rough and accurate count positions, angle-code converter, speed sensor, besides speed and position sensors are rigidly fixed on actuating axis of electric drive downstream reducer, control inlets of position sensors are connected to outlet of reference voltage generator, and outlets of position sensors are connected to angle-code converter, outlet of which is connected to the second inlet of position controller, outlet of speed sensor is connected to the second inlet of speed controller. ^ EFFECT: expanded speed range of electric drive towards subsonic speeds as a result of increased accuracy of angular position measurement in actuating axis of drive. ^ 2 cl, 2 dwg Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в оптических телескопах и лидарных станциях обнаружения и сопровождения космических объектов. Техническим результатом является расширение скоростного диапазона электропривода в сторону инфранизких скоростей за счет повышении точности измерения углового положения исполнительной оси привода. В цифровой эектропривод, содержащий задающее устройство, последовательно соединенные регулятор положения, регулятор скорости, регулятор тока, второй вход которого соединен с измерительным выходом исполнительного двигателя, вал которого через редуктор механически связан с объектом управления, широтно-импульсный модулятор (ШИМ), выход которого соединен с усилителем мощности, дополнительно введены генератор опорного напряжения, датчики положения грубого и точного отсчетов, преобразователь угол-код, датчик скорости, причем датчики скорости и положения жестко укреплены на исполнительной оси электропривода за редуктором, управляющие входы датчиков положения соединены с выходом генератора опорного напряжения, а выходы датчиков положения соединены с преобразователем угол-код, выход которого соединен со вторым входом регулятора положения, выход датчика скорости соединен со вторым входом регулятора скорости. 1 з.п ф-лы, 2 ил.