TOOTH PLANETARY GEAR

FIELD: machine building. ^ SUBSTANCE: tooth planetary gear consists of driving carriage (1), of satellite (5) with external teeth, of immobile central gear (6) with internal teeth and of driven shaft (8), and of mechanism for torque picking-off from satellite. Driving carriage (1) corresponds to a disk with a radial slot wherein there is installed flexible element (2). The mechanism for picking torque off the satellite is made in form of hollow shaft (4), inside of which there is installed axle (3) on bearings; this axle is conjugated with the disk and flexible element. ^ EFFECT: reduced value of backlash due to pressing satellite to immobile central gear with flexible element, thus sharply decreasing gap in engagement. ^ 3 dwg Изобретение относится к машиностроению, в частности, к механическим передачам. Зубчатая планетарная передача содержит ведущее водило (1), сателлит (5) с внешними зубьями, неподвижное центральное колесо (6) с внутренними зубьями, ведомый вал (8) и механизм снятия момента с сателлита. Ведущее водило (1) выполнено в виде диска с радиальным пазом, в котором установлен упругий элемент (2). Механизм снятия момента с сателлита выполнен в виде пустотелого вала (4), внутри которого установлена на подшипниках ось (3), сопрягаемая с диском и упругим элементом. Сокращение величины люфта достигается за счет поджатия упругим элементом сателлита к неподвижному центральному колесу, в результате чего зазор в зацеплении резко сокращается. 3 ил.