METHOD TO DETERMINE POSITION OF MOVABLE OBJECTS AND INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM TO THIS END

FIELD: instrument making. ^ SUBSTANCE: geomagnetic and gyro systems of angular orientation are used to determine angle of motion and increase of coordinates per operating cycle. Satellite radio navigation systems are used to measure object coordinates. Initial point coordinates are allowed for to determine movable object coordinates. Current coordinates are recorded on electronic flight routing map in real time. Parametric and functional reliabilities are estimated. Results of linear analysis of measured parametres and flight deviations allow revealing most accurate readings of the system depending upon current effects. Integrated navigation system comprises linear acceleration transducer unit, magnetic field transducer unit, angular speed transducer unit, unit that couples devices by signal levels, time memory unit, high-sensitivity satellite receiver GPS/Glonass, overload transducer, calibration and digital processing unit, computation and control unit, range computation unit, exchange interface and digital graphical display. ^ EFFECT: higher accuracy. ^ 12 cl, 4 dwg, 1 ex Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в навигационных приборах для определения координат подвижных объектов. Технический результат - повышение точности. Для достижения данного результата определяют с помощью геомагнитной и гироскопической систем угловой ориентации углы направления движения и приращения координат за время рабочего цикла. С помощью спутниковых радионавигационных систем измеряют координаты объекта. С учетом координат исходной точки определяют координаты подвижного объекта. Текущие значения координат фиксируют на электронной карте маршрута в реальном времени. Производят оценку параметрической и функциональной надежности. По результату линейного анализа измеренных параметров и отклонений движения в расчет берут показания той системы, которая выдает наиболее точные показания в зависимости от текущего воздействия. Комплексированная навигационная система содержит блок датчиков линейного ускорения, блок датчиков магнитного поля, блок датчиков угловой скорости, блок согласования устройств по уровням сигнала, блок хранения времени, высокочувствительный спутниковый приемник GPS/Глонасс, датчик перегрузки, блок калибровки и цифровой обработки, блок вычисления и управления, блок счисления пути, интерфейс обмена, цифровой графический дисплей. 2 н. и 10 з.п.ф., 4 ил.