DEVICE TO NAVIGATION ROBOT IN GAMMA-RADIATION FIELDS

FIELD: instrument making. ^ SUBSTANCE: proposed device comprises gamma-radiation detector and GPS-module. Note here that said gamma-radiation detector represents a multi-component azimuthal angle-metre-detector. Additionally, device comprises platformless initial navigation system and odometre, all said components being interconnected via onboard processor, and it is mounted on robotic complex. ^ EFFECT: higher detection capacity and accuracy in coordinates determination. ^ 2 dwg Изобретение относится к области ядерного приборостроения и может быть использовано при радиационном мониторинге в качестве средства поиска и дистанционного определения координат источника гамма-излучения. Технический результат - повышение обнаружительной способности и точности дистанционного определения координат источника гамма-излучения. Устройство для осуществления навигации робота в полях гамма-излучения содержит детектор гамма-излучения и GPS-модуль, при этом в качестве детектора гамма-излучения установлен многоэлементный азимутальный угломер-обнаружитель, устройство дополнительно содержит бесплатформенную инерциальную навигационную систему и одометр, причем все элементы связаны между собой через бортовой процессор, устройство установлено на мобильный робототехнический комплекс. 2 ил.