INDEPENDENT METHOD OF DETERMINING INITIAL ORIENTATION OF INSTRUMENT COORDINATE SYSTEM OF GIMBALLESS INERTIAL UNIT OF CONTROLLED OBJECT RELATIVE BASE COORDINATE SYSTEM

FIELD: physics. ^ SUBSTANCE: signals from accelerometers are used to determine the increment of the projection of the apparent velocity vector on the axis of the instrument coordinate system (ICS). The velocity and acceleration vector is then determined. Angular velocity of the gimballess inertial unit (GIU) is measured using sensors. Angular position of the instrument coordinate system relative the base (start) coordinate system (BCS), latitude of the test site, position of the axes of the gimbals relative the base coordinate system and projection of Earth's angular velocity on the axis of the gimbals are determined from measurement results of acceleration and the Earth's angular velocity. Detecting elements of the gimballess inertial unit are then calibrated and initial orientation of the instrument coordinate system relative the base coordinate system is repeatedly determined. ^ EFFECT: increased accuracy. Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в инерциальных системах управления для определения навигационных параметров управляемых подвижных объектов. Технический результат - повышение точности. Для достижения данного результата по сигналам акселерометров определяют приращения проекций вектора кажущейся скорости на оси приборной системы координат (ПСК). Затем определяют вектора скорости и ускорения, производят измерения датчиками угловой скорости бесплатформенного инерциального блока (БИБ). По значениям измеренных ускорений и угловой скорости вращения Земли определяют угловое положение ПСК относительно базовой (стартовой) системы координат (БСК), широту места испытаний, положение осей карданова подвеса относительно БСК и проекции угловой скорости вращения Земли на оси карданова подвеса. Затем осуществляют калибровку чувствительных элементов БИБ и повторно определяют начальную ориентацию ПСК относительно БСК.