METHOD OF NAVIGATING MOVING OBJECTS

FIELD: physics. ^ SUBSTANCE: method involves using a reference map drawn using a known method before movement of the objects, selection of an area (measured area) of the reference map, drawing a current map through multibeam measurement of parametres of the measured area using waves with storage of the multibeam measurement results of slant distances using waves and increasing dimensions of the uncertainty square in the direction of movement of the moving objects within the limits of the measured area, comparison of the obtained values of the measured area of the current and reference maps, calculation of the motion path correction signal based on determination of the difference in multibeam measurement results, controlling movement of the objects by correcting their position when passing through the measured area. ^ EFFECT: increased reliability with calculation of the position correction signal of the method of navigating moving objects without increasing requirements for information content of the topography of the measured area. ^ 4 dwg Изобретение относится к области навигации и может быть использовано при построении различных систем локации, предназначенных для навигации движущихся объектов с использованием волн, являющихся электромагнитными и иными видами волн, включая радио-, акустические волны и оптическое излучение, которые распространяются в воздушной, водной и безвоздушной средах. Достигаемый технический результат изобретения - повышение надежности при вычислениях сигнала коррекции местоположения способа навигации движущихся объектов без повышения требований к информативности рельефа мерного участка. Заявленный способ заключается в использовании эталонной карты местности, составленной известным методом до начала движения движущихся объектов, выборе участка местности (мерный участок) эталонной карты, составлении текущей карты многолучевым измерением параметров мерного участка с помощью волн с накоплением результатов многолучевых измерений наклонных дальностей с помощью волн и увеличением размеров квадрата неопределенности в направлении движения движущихся объектов в пределах мерного участка, сравнении полученных значений мерного участка текущей и эталонных карт, вычислении сигнала коррекции траектории движения на базе определения разности результатов многолучевых измерений, управлении движением движущихся объектов путем коррекции их местоположения по мере прохождения мерного участка. 4 ил.