DEVICE TO CONTROL VEHICLE TURN

FIELD: transport. ^ SUBSTANCE: proposed device comprises first controller, second controller, first detector and motion controller. First controller serves to adjust driving force applied to one of front and rear wheels. Second controller serves to adjust braking force applied to one of front and rear wheels. First detector serves to detect acceleration and deceleration. Motion controller generates control force signals to distribute 1st- and 2nd-factor control forces between first and controllers, to increase driving force applied to one of front and rear wheels located on the turn inner side, and control second controller, to increase braking force applied to one of front and rear wheels located on the turn outer side to suppress yaw of the vehicle. Motion controller controls first controller to increase driving force applied to one of front and rear wheels located on the turn outer side and control second controller to increase braking force applied to one of front and rear wheels located on the turn outer side to suppress yaw of the vehicle to add to yaw. ^ EFFECT: stable turn of vehicle. ^ 4 cl, 14 dwg Изобретение относится к устройству управления режимом поворота транспортного средства. Устройство управления включает в себя первый регулятор, второй регулятор, первый детектор и контроллер движения. Первый регулятор приспособлен для регулирования движущей силы, прикладываемой к одному из передних колес и задних колес транспортного средства. Второй регулятор приспособлен для регулирования тормозной силы, прикладываемой к одному из передних колес и задних колес. Первый детектор приспособлен для детектирования ускорения и замедления транспортного средства. Контроллер движения выдает величины управляющего воздействия, которые распределяются на первый регулятор с первым коэффициентом, а на второй регулятор со вторым коэффициентом. Контроллер движения управляет первым регулятором с тем, чтобы увеличивать движущую силу, прикладываемую к одному из передних колес и задних колес, расположенных на внутренней стороне поворота, и управляет вторым регулятором с тем, чтобы увеличивать тормозную силу, прикладываемую к одному из передних колес и задних колес, расположенных на внешней стороне поворота, для подавления рыскания транспортного средства. Контроллер движения управляет первым регулятором для увеличения движущей силы, прикладываемой к одному из передних колес и задних колес, расположенных на внешней стороне поворота, и управляет вторым регулятором для увеличени