UNDERWATER POSITIONER

FIELD: measuring technology. ^ SUBSTANCE: invention refers to positioners and can be applied in executing underwater engineering work, measurements, surveying and underwater identification. The effect is ensured by introduction into a track of an auxiliary antenna, a satellite signal receiver, a locking signal shaper, a transmitter, two switches, two return signal receivers, combined and receiving acoustic signal antennas. The satellite signal receiver enables measuring rolling and pitching motions of a vessel that ensures reduction of the underwater position error. All signals of the device are formed of high-stable reference frequency generated by the satellite signal receiver. The return signal direction of arrival is determined by the interferometer method. The offered device provides underwater positioning with an error not exceeding tenths of metre. ^ EFFECT: higher accuracy of underwater positioning. ^ 4 dwg Изобретение относится к устройствам определения координат объектов и может быть применено при выполнении подводно-технических работ, промерах, поиске и идентификации подводных объектов. Достигаемым техническим результатом является повышение точности определения координат подводных объектов. Результат достигается введением в подвижную станцию дополнительной антенны, приемника спутниковых сигналов, формирователя синхронизирующих сигналов, передатчика, двух переключателей, двух приемников отраженных сигналов, приемопередающей и приемной антенн акустических сигналов. Приемник спутниковых сигналов позволяет измерять бортовую и килевую качки судна, что обеспечивает уменьшение погрешности определения координат подводных объектов. Все сигналы устройства формируются из высокостабильной опорной частоты, сформированной приемником спутниковых сигналов. Направление прихода отраженных сигналов определяется интерферометрическим методом. Предложенное устройство обеспечивает определение координат подводных объектов с погрешностью не более десятых долей метра. 4 ил.